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要查询公司是否已被注册过，可以通过以下途径进行查询。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站，输入想要查询公司的名称，查询其是否被注册以及相关的注册信息。
2、利用一些商业查询工具，例如天眼查、企查查等网站或APP，这些工具可以查询公司的基本信息，包括是否注册、注册时间、法定代表人、注册资本等。
3、如果想要查询的公司是在工商部门有登记的话，可以携带身份证或公司证明到所在地的工商部门查询。
无论使用哪种方式查询，都需要确保输入的公司名称准确无误，以便获得最准确的结果，为了保护个人隐私和公司机密，查询过程中应当遵守相关法律法规。